一、GNSS板卡性能測試目的及環境

        通過定點測試和道路測試的方法對比出三家主流GNSS板卡經過RTK解算后的定位性能和精準度。

        1.測試產品

        天寶BD982 多頻GNSS板卡

        U-blox ZED-F9P雙模塊GNSS板卡

        和芯星通UB4B0M全頻GNSS板卡

        2.測試時間

        2020年1月6日、7日

        3.測試地點

        環境較空曠的戶外，周圍無較高建筑物

        4.測試方法

        （1）定點測試

        （2）道路測試

        5.測試工具

        基準站一臺，BD982板卡（含模擬軟件、線材）一套，U-blox板卡（含模擬軟件線材）一套、UB4B0M板卡（含模擬軟件、線材）一套，GNSS天線4套，測試用筆記本3臺，4G天線3套，支持9-36V寬電壓輸出移動電源2臺。

        二、測試方式

        1.定點測試

        測試步驟：

        1）在相對較高位置架立GNSS天線（確保天線周圍無遮擋物），連接基站，校準基站參數；

        2）在空曠位置放置GNSS天線，分別組裝三家板卡，連接GNSS天線，設置參數，觀測其獲取到的衛星數量，確保三家獲取到的衛星數量相差不超過4顆，經過監測到的數據對比，三家板卡獲取到的衛星數量范圍浮動在37-41之間。

        打開模擬軟件，連接運行，觀測三家板卡接收到的衛星信號在坐標圖上的打點范圍。如下圖：

        經過對比發現：

        BD982板卡和U-blox板卡的定位打點誤差精確在1厘米范圍內，而UB4B0M板卡的打點誤差范圍稍大，集中在1-2厘米之間。

        2.道路測試

        測試步驟：

        1）在相對較高位置架立GNSS天線（確保天線周圍無遮擋物），連接基站，校準基站參數。

        2）在車頂并排放置GNSS天線（做好固定防止車輛行駛中震動位移），放置在車輛中心線上。在車內布置好板卡測試環境，分別連接GNSS天線，設置好參數，觀測其分別獲取到的衛星數量，確保其衛星數量相差不超過4顆。

        3）經數據分析，獲取到的衛星數量都穩定在40左右，開始進行道路測試。

        4）測試完成后，將定位數據導入到信息化平臺中。效果如圖：

圖1

圖2

圖3

        三、測試結果

        1.圖1顯示信號良好的情況下三輛車軌跡是重合的，數據無丟失。

        2.圖2中交叉位置經過天橋，信號質量不太好，這時UB4B0M軌跡數據丟失，而BD982和u-blox數據未丟失，其中u-blox軌跡數據處理的最好。

        3.圖3 上車輛最后走的直線然后停車，這部分路線中天寶BD982位置稍微偏向右移了些，U-blox在此處的軌跡處理的相對真實。

        本次GNSS板卡測試結果： u-blox > BD982 > UB4B0M

        陜西領航軟件技術有限公司致力于工程建設智能化管控產品的研發與銷售，近期對我公司應用于路面攤鋪壓實監控或養護工程質量實時監測系統的衛星定位板卡進行了測試，僅供參考。

• 上一篇：2021年春節放假通知
• 下一篇：煙臺市委領導充分肯定陜西領航軟件農民工工資監管平臺